Uno de los proyectos mas básicos, pero no por ello menos importantes, es aquel en el que podemos reforzar conocimientos sobre la adquisición de señales y el acondicionamiento de sensores. En esta sesión, se ha desarrollado una interfaz completa utilizando la señal de los sensores ya visto en clases anteriores, y utilizar esa información y programar actuadores. Un detalle que mencionar es que la escala musical utiliza la letra h', debido a la notación alemana, esto porque openroberta fue inicialmente desarrollado en ese país.
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