Robotica - ETC

En esta sesión se desarrollo una introducción a los sistemas de inferencia difuso, se inicio con un paralelo entre la teoría de conjuntos clásica, su representación grafica, algebraica y funcional, así como las operaciones y las reglas de inferencia. luego se realizó la extensión para los conjuntos difusos. posteriormente se realizó el procedimiento a través de un ejemplo para mostrar la fuzzificacion, la aplicación de reglas de inferencia y la desfuzzificacion. para esto se utilizó como herramientas, Geogebra online, que permite graficar funciones con parámetros para cada una de las funciones miembro características: gaussiana, sigmoide, Bell generalizada, trapezoidal. etc