Robotica - Semana 13 - (29/06 - 03/07) - Arranque y parada de un motor cc

En esta sesion se va a implementar el circuito de arranque y parada de un motor de cc, utilizando el modulo PWM. 

Para implementar este circuito, se requiere instalar un pulsador, como elemento de activacion.  Esto quiere decir que al presionar un pulsador envia una señal que permite activar un transistor que permita dejar pasar la electricidad hacia el motor de cc. una vez que se deja de presionar el pulsador, se envia una señal que apaga el motor. a continuacion presentamos la implementacion del circuito y el programa en tinkercad.  

 

 

Referencia: 

https://www.tinkercad.com/things/6oltP1TYyZC-conrol-de-motor/editel?sharecode=b-ucZtYL3T3MpT1eRqIJJ5G8ntErnSMb60eZ32-NBVs