Uno de las caracteristicas mas útiles en un arduino viene siendo el uso de PWM, el cual permite modular el ancho de pulso de una señal, para poder realizar control de actuadores.
como primera parte hay que identificar los puertos de la tarjeta arduino para que manipulen el PWM, una vez completado esta etapa, se procede a realizar las conexiones de los elementos de alimentacion y las entradas del sistema.
finalemnte se completa la conexion de los elementos a la salida de la tarjeta, y luego se procede a realizar la programacion del control de los motores.
Una parte importante del desarrollo de la implementacion, consiste en validar si las conexiones electricas no tienen fallas, para esto siempre hay que colocar un texto a los cables, para identificar de donde vienen y a donde va, asi como tambien instalar osciloscopios para visualizar la onda cuadrada del pwm.
Para este caso, el codigo no es muy extenso.
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