Robotica - Semana 22 - (07/09 - 11/09) - Dinamica de sistemas electricos

En esta sesion se desarrollo dinamica de sistemas electricos, para esto vamos a revisar las leyes de kirchoff tanto la 1ra y 2da ley

Asi mismo como herramienta para realizar este modelamiento, vamos a utilizar el algebra a discresión, sin llegar a explicar los fundamentos de calculo, se empleará la formulacion enforma de ecuaciones para las magnitudes fisicas electricas, tales como voltaje, corriente, carga electrica, capacidad electrica de un condensador.

De esta manera podemos tener una ecuación que nos permita calcular el valor para cada instante de tiempoe de dichas magnitudes fisicas.

Luego se ha utilizado la transformada de laplace para modelar los circuitos electricos, tal como se muestra a continuacion.