Robotica - Semana 35 - (del 07/12 - 12/12) - Introduccion a los sistemas de inferencia difuso

En esta sesión se desarrollo una introducción a los sistemas de inferencia difuso,

se inicio con un paralelo entre la teoría de conjuntos clásica, su representación grafica, algebraica y funcional, así como las operaciones y las reglas de inferencia.

luego se realizó la extensión para los conjuntos difusos.

posteriormente se realizó el procedimiento a través de un ejemplo para mostrar la fuzzificacion, la aplicación de reglas de inferencia y la desfuzzificacion.

para esto se utilizó como herramientas, Geogebra online, que permite graficar funciones con parámetros para cada una de las funciones miembro características: gaussiana, sigmoide, Bell generalizada, trapezoidal. etc