Robotica - ETC

En esta sesión se desarrollo una introducción a los sistemas de inferencia difuso, se inicio con un paralelo entre la teoría de conjuntos clásica, su representación grafica, algebraica y funcional, así como las operaciones y las reglas de inferencia. luego se realizó la extensión para los conjuntos difusos. posteriormente se realizó el procedimiento a través de un ejemplo para mostrar la fuzzificacion, la aplicación de reglas de inferencia y la desfuzzificacion. para esto se utilizó como herramientas, Geogebra online, que permite graficar funciones con parámetros para cada una de las funciones miembro características: gaussiana, sigmoide, Bell generalizada, trapezoidal. etc

En esta sesion de clases desarrollamos los temas relacionados a vision artificial, utilizando una rede neuronal artificial. utilizamos la configuracion de camara instalada en smartphone a traves de la aplicacion DROIDCAM, tambien se pueden utilizar otras como IVCAM, principalmente si se trabaja en linux. En segundo lugar se realiza el entrenamiento de la neurona artificial con los etiquetas elegidas previamente.   Una vez entrenado la red neuronal artificial se habilita el boto de utilizar el modelo para realizar la programacion en el software elegido. en nuestro caso vamos a utilizar mblock.