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Robotica - semana 1 - (06/04 - 10/04) - diagramas de flujo y diagramas de moore

 En esta primera sesión, se plantea los objetivos, y la metodología de enseñanza, vamos a abordar 4 grandes temas 

- Introducción a la programacion clásica

- Simulación de Sensores, actuad

 En la presente sesion se va adar inicio, estudiando los diagramas de flujo y diagramas de moore, esta forma de iniciar la programacion nos permitira establecer una metodologia adecuada para poder realizar cualquier tipo de implementacion

Diagrama de flujo

los diagramas de flujo, permite visualizar la secuencia de actividades de un proceso, tomando decisiones dados los resultados de calculos, o la interaccion con el medio ambiente. 

Diagrama de moore o diagrama de estados. este diagrama nos da una representacion de forma en maquina de estados, es decir, que existen procesos que gobiernan los estados de la maquina finita.

ores y manipulación de hardware

- Diseño de elementos de transmisión de potencia electromecánica.

- Computación moderna (métodos heurísticos e inteligencia artificial)

en primer lugar vamos a reconocer los componentes del metodo cientifico, y aplicamos sobre


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 En esta sesión se desarrollo la implementacion de un motor de inferencia difuso en codigo de programacion, utilizando la plataforma IDE-mblock, se procedio a realizar los modulos para replicar el motor de inferencia para el proyecto realizado en la clase anterior. shorturl.at/rzAQ6    

Robotica - Semana 34 - (30/11 - 04/12) - Vision por computador en robotica

En esta sesion de clases desarrollamos los temas relacionados a vision artificial, utilizando una rede neuronal artificial. utilizamos la configuracion de camara instalada en smartphone a traves de la aplicacion DROIDCAM, tambien se pueden utilizar otras como IVCAM, principalmente si se trabaja en linux. En segundo lugar se realiza el entrenamiento de la neurona artificial con los etiquetas elegidas previamente.   Una vez entrenado la red neuronal artificial se habilita el boto de utilizar el modelo para realizar la programacion en el software elegido. en nuestro caso vamos a utilizar mblock.

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