En muchos aspectos de nuestra sociedad actual se requiere personas para realizar trabajos repetitivos, o de cirto grado de riesgo, por ejemplo en el actual contexto de una pandemia.
Que tienen en comun los servicios de delivery, despacho, vigilangia y recojo de residuos solidos, pues es que todos siguen una ruta definida, entonces todos estos servicios se pueden automatizar, utilizando el principio con el cual se diseñan y construyen robots seguidores de linea.
En el presente proyecto vamos a diseñar un robot seguidor de lina de 3 ruedas, para ello vamos a utilizar el simulador OpenRoberta.

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