Una de las funciones que se requieren para que un robot seguidor de linea funcione es conocer los tipos de movimientos que puede realizar sobre un plano horizontal.
los posibles movimientos estan restringidos a:
mediante la programacion de una secuencia de acciones, podemos desarrollar un desplazamiento del robot sobre el plano cartesiano.
Referencia: buscar en Openroberta: Movimientos.
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