Robotica - semana 14 - (06/07 - 10/07) - Secuencia de variacion de niveles digitales con PWM

Objetivo

En el presente laboratorio vamos a desarrollar un circuito  que consiste en realizar una secuencia en la variación de la velocidad de salida en el eje del  motor, controlando este proceso desde el código de la programacion.

Materiales y herramientas

Procedimiento

(Diagrama de flujo)

El primer paso para realizar el laboratorio es presentar el protoboard, luego siguiendo el diagrama esquemático vamos a hacer un seguimiento del cableado.

referencia: https://www.tinkercad.com/things/lfIYhfC2ZGC-secuencia-de-velociad-motor-cc-pwm/editel?sharecode=qiL6fBdaR9HEF1QMC6iFy9isP0x5Ft10y-KzbmWsdtQ