Robotica - Semana 17 - (03/08 -0708) - Seguidor de linea utilizando LM393

En esta sesion, se ha desaroollado un seguidor de linea utilizando el integrado LM393.

En esta oportunidad se ha reforzado el aprendizaje del uso de acondicionadores de señales, dado que no siempre podemos disponer de todas las entradas analogicas o digitales de un arduino.

Comentarios

Entradas populares de este blog

Robotica - Semana 36 - (14/12 - 18/12) - Programacion de motores de inferencia difuso

En esta sesión se desarrollo la implementacion de un motor de inferencia difuso en codigo de programacion, utilizando la plataforma IDE-mblock, se procedio a realizar los modulos para replicar el motor de inferencia para el proyecto realizado en la clase anterior. shorturl.at/rzAQ6

Robotica - Semana 4 - (27/04 - 01/05) - Robot Movil - triciclo

En muchos aspectos de nuestra sociedad actual se requiere personas para realizar trabajos repetitivos, o de cirto grado de riesgo, por ejemplo en el actual contexto de una pandemia. Que tienen en comun los servicios de delivery, despacho, vigilangia y recojo de residuos solidos, pues es que todos siguen una ruta definida, entonces todos estos servicios se pueden automatizar, utilizando el principio con el cual se diseñan y construyen robots seguidores de linea. En el presente proyecto vamos a diseñar un robot seguidor de lina de 3 ruedas, para ello vamos a utilizar el simulador OpenRoberta.

Robotica - semana 11 - (15/06 - 19/06) - Pulsador pull down

En este sesión, se ha desarrollado el tema de sensores pull down, este automatismo se utiliza para graduar, o regular la entrada de voltaje a un arduino, utilizando un potenciómetro conectado a una fuente de tensión y un pulsador. Referencia: referencia: https://www.tinkercad.com/things/du44HllYSx8-pulsador-pull-up/editel?sharecode=hxsRtTs0J2-XYLWLr3y2bcdt-HIGDc5Zs4-0PTmHOLc

Robotica - ETC

Buscar este blog