Una parte importante del dimensionamiento fisico de un robot movil, viene siendo la estructura mecanica sobre la que se soporta toda la circuiteria electronica, los motores, y las unidades de potencia.
Es por esta razon, que el diseño mecanico cobra una importancia particular, para realizar este diseño mecanico, vamos a utilizar un software de simulacion llamado Onshape.
la ventaja de este software sobre otros del mercado, es que posee una version libre para estudiantes y ademas es totalmente online, es decir, no requiere una archivo ejecutable para instalarse en el escritorio, por lo que toda la informacion se puede compartir via enlaces, ademas que tiene un modulo para realizar control de cambios. lo cual es una estrategia que se utiliza en otras plataformas como Git, y Github. muy util en el ambito de la programacion.
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