Ir al contenido principal

Robotica - semana 23 - (14/09 - 19/09) - Gestion de proyectos - Eureka 2020

En este sesión se ha desarrollado una metodología para llenar el formulario de proyectos de Eureka, entonces este proyecto se ha desarrollado a partir de una nube de ideas.

 

De acuerdo con las bases, los cursos de robótica, electrónica y construcciones metálicas, están relacionados con la categoría: Soluciones tecnológicas.

Por tal motivo es que se ha desarrollado durante la exposición de la clase el detalle de la implementación de cada uno de los aspectos a ser evaluados por el jurado calificador.

 

 

Etiquetas:

Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

Robotica - Semana 36 - (14/12 - 18/12) - Programacion de motores de inferencia difuso

 En esta sesión se desarrollo la implementacion de un motor de inferencia difuso en codigo de programacion, utilizando la plataforma IDE-mblock, se procedio a realizar los modulos para replicar el motor de inferencia para el proyecto realizado en la clase anterior. shorturl.at/rzAQ6    
Publicar un comentario
Leer más

Robotica - Semana 34 - (30/11 - 04/12) - Vision por computador en robotica

En esta sesion de clases desarrollamos los temas relacionados a vision artificial, utilizando una rede neuronal artificial. utilizamos la configuracion de camara instalada en smartphone a traves de la aplicacion DROIDCAM, tambien se pueden utilizar otras como IVCAM, principalmente si se trabaja en linux. En segundo lugar se realiza el entrenamiento de la neurona artificial con los etiquetas elegidas previamente.   Una vez entrenado la red neuronal artificial se habilita el boto de utilizar el modelo para realizar la programacion en el software elegido. en nuestro caso vamos a utilizar mblock.
Publicar un comentario
Leer más

Robotica - Semana 22 - (07/09 - 11/09) - Dinamica de sistemas electricos

En esta sesion se desarrollo dinamica de sistemas electricos, para esto vamos a revisar las leyes de kirchoff tanto la 1ra y 2da ley Asi mismo como herramienta para realizar este modelamiento, vamos a utilizar el algebra a discresión, sin llegar a explicar los fundamentos de calculo, se empleará la formulacion enforma de ecuaciones para las magnitudes fisicas electricas, tales como voltaje, corriente, carga electrica, capacidad electrica de un condensador. De esta manera podemos tener una ecuación que nos permita calcular el valor para cada instante de tiempoe de dichas magnitudes fisicas. Luego se ha utilizado la transformada de laplace para modelar los circuitos electricos, tal como se muestra a continuacion.          
Publicar un comentario
Leer más