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Robotica - Semana 24 - (21/09-25/09) - Simulacion de sistemas con Xcos

En esta sesión se ha desarrollado la sesión de sistemas con XCOS, utilizando el simulador online de SCI-LAB, con el propósito de analizar los sistemas dinámicos

Implementación

Para esta simulación, hay que configurar los datos de configuración de

 

 

 

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Robotica - Semana 4 - (27/04 - 01/05) - Robot Movil - triciclo

En muchos aspectos de nuestra sociedad actual se requiere personas para realizar trabajos repetitivos, o de cirto grado de riesgo, por ejemplo en el actual contexto de una pandemia. Que tienen en comun los servicios de delivery, despacho, vigilangia y recojo de residuos solidos, pues es que todos siguen una ruta definida, entonces todos estos servicios se pueden automatizar, utilizando el principio con el cual se diseñan y construyen robots seguidores de linea. En el presente proyecto vamos a diseñar un robot seguidor de lina de 3 ruedas, para ello vamos a utilizar el simulador OpenRoberta.

Robotica - semana 11 - (15/06 - 19/06) - Pulsador pull down

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