Ir al contenido principal

Robotica - Semana 24 - (21/09-25/09) - Simulacion de sistemas con Xcos

En esta sesión se ha desarrollado la sesión de sistemas con XCOS, utilizando el simulador online de SCI-LAB, con el propósito de analizar los sistemas dinámicos

Implementación

Para esta simulación, hay que configurar los datos de configuración de

 

 

 

Etiquetas:

Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

Robotica - Semana 36 - (14/12 - 18/12) - Programacion de motores de inferencia difuso

 En esta sesión se desarrollo la implementacion de un motor de inferencia difuso en codigo de programacion, utilizando la plataforma IDE-mblock, se procedio a realizar los modulos para replicar el motor de inferencia para el proyecto realizado en la clase anterior. shorturl.at/rzAQ6    
Publicar un comentario
Leer más

Robotica - Semana 34 - (30/11 - 04/12) - Vision por computador en robotica

En esta sesion de clases desarrollamos los temas relacionados a vision artificial, utilizando una rede neuronal artificial. utilizamos la configuracion de camara instalada en smartphone a traves de la aplicacion DROIDCAM, tambien se pueden utilizar otras como IVCAM, principalmente si se trabaja en linux. En segundo lugar se realiza el entrenamiento de la neurona artificial con los etiquetas elegidas previamente.   Una vez entrenado la red neuronal artificial se habilita el boto de utilizar el modelo para realizar la programacion en el software elegido. en nuestro caso vamos a utilizar mblock.
Publicar un comentario
Leer más

Robotica - Semana 22 - (07/09 - 11/09) - Dinamica de sistemas electricos

En esta sesion se desarrollo dinamica de sistemas electricos, para esto vamos a revisar las leyes de kirchoff tanto la 1ra y 2da ley Asi mismo como herramienta para realizar este modelamiento, vamos a utilizar el algebra a discresión, sin llegar a explicar los fundamentos de calculo, se empleará la formulacion enforma de ecuaciones para las magnitudes fisicas electricas, tales como voltaje, corriente, carga electrica, capacidad electrica de un condensador. De esta manera podemos tener una ecuación que nos permita calcular el valor para cada instante de tiempoe de dichas magnitudes fisicas. Luego se ha utilizado la transformada de laplace para modelar los circuitos electricos, tal como se muestra a continuacion.          
Publicar un comentario
Leer más