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Robotica - Semana 27 - (12/10 - 16/10) - Programacion de servomotores - II

En esta sesion se desarrollo los temas referentes a la visualizadion en una pantalla LCD los datos de velocidad e un servomotor.


Interrupciones

Tambien desarrollamos el tema de interrupciones, explicamos los procesos involucrados para su funcionamiento.

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Robotica - Semana 36 - (14/12 - 18/12) - Programacion de motores de inferencia difuso

 En esta sesión se desarrollo la implementacion de un motor de inferencia difuso en codigo de programacion, utilizando la plataforma IDE-mblock, se procedio a realizar los modulos para replicar el motor de inferencia para el proyecto realizado en la clase anterior. shorturl.at/rzAQ6    

Robotica - Semana 33 - ( 23/11 - 27 /11) - Seguidor de linea con redes neuronales II

 En esta semana se va a continuar con la evaluacion de las diferentes estrategias para realizar un control de error de seguidor de linea utilizando las estrategias: - Programacion convencional - ingenieria de control - redes neuronales.    codificacion Referencia: https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=LgqDQeK8nGs

Robotica - semana 11 - (15/06 - 19/06) - Pulsador pull down

 En este sesión, se ha desarrollado el tema de sensores pull down, este automatismo se utiliza para graduar, o regular la entrada de voltaje a un arduino, utilizando un potenciómetro conectado a una fuente de tensión y un pulsador.     Referencia: referencia: https://www.tinkercad.com/things/du44HllYSx8-pulsador-pull-up/editel?sharecode=hxsRtTs0J2-XYLWLr3y2bcdt-HIGDc5Zs4-0PTmHOLc